横粱机构对电器控制系统的要求：
1、保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁夹紧或放松；
2、横梁夹紧与横梁移动之间必须按一定的顺序操作：当横梁上下移动时，应能自动按照放松横梁 → 横梁上下移动 → 夹紧横梁 → 夹紧电机自动停止运动的顺序动作；
3、横梁在上升与下降时应有限位保护；
  4、横梁夹紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要的联锁。