直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。

　　1. 磁极

　　永磁式: 由永久磁铁做成。

　　励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。

　　励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。

　　2.   转子( 电枢 )

　　由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。

　　电枢铁心：由硅钢片叠装而成。

　　电枢绕组：单个绕组元件组成。